吴国、楚国、赵国、胶西国、胶东国、菑川国、济南国七国联兵造反，汉帝国从此陷入战乱，这一切都是晁错成就的。吴王刘濞此前从没有明确动过造反的心，但事到如今既然不得不仓促起事，他便必须要拿出十二分的实力。朝廷与诸侯间堆积的仇恨在此刻被宣泄，积蓄了数十年的矛盾终于爆发。
当朝廷里晁错积极主张削藩的时候，吴王刘濞已经开始坐立不安。他意识到，自己已经成为了一个无人收留的对象，一个外人都能让侄子打算和自己兵戈相向，自己哪还有坐以待毙的道理？命运鼓励刘濞向上飞，他要造反，因为不得不反。
刘濞一开始是很孤苦的，因为他仔细想了想，除了他刘濞，所有的诸侯王到此时基本上都是软蛋。后来他听说胶西王刘卬比较剽悍，齐地的诸侯王都怕他，所以就觉得此人可以共商大事，于是派中大夫应高前去游说刘卬。
应高对刘卬说：“我们家吴王可怜得很，无缘无故被人陷害，吴王是哑巴吃黄连有苦说不出啊。然而他却没把您当外人，觉得您和他同心同德，所以派我来把他怎么想的都告诉您。”
刘卬客气地回答道：“哦，既然如此，那吴王对我有什么指教呢？”
应高沮丧地说道：“现在皇上被奸臣晁错蒙蔽，听信谗言，变更法令、侵削诸侯，而且在这奸人的怂恿下大肆敛财，杀害好人。俗话说得好，‘舐糠及米’，吴国和胶西国都是朝廷重点关注的诸侯国，恐怕此番若任由晁错折腾下去，咱们两国都不得安生。吴王有病，二十多年没进京朝见过了，他老害怕中央朝廷那边会误解、猜忌他。现在他已经做得够谨小慎微了，可还是难逃恶人的诬陷。我们吴王老爷子听说您因为卖爵而受了罚，还有些国家也因为一些鸡毛蒜皮的小事被削了地。依我们这边的观察，晁错肯定还会想别的招，那小子不会轻易放过我们。”
刘卬听罢，一看说到自己的心痛之处上，也立马急切地问道：“是啊是啊。那咱们现在怎么办？”
应高接着说道：“依照常理，有同仇的人应当相互关爱，兴趣相同的人应该相互帮助，情投意合的伙伴就该相互成就对方，志同道合的志士就该一同向目标奔赴，利益相同的人就应该能够为对方而牺牲自己。现在吴王和您同甘共苦，想和您一道豁出去，为天下除害。您意下如何？”
刘卬一听刘濞要拉他造反，很是惊讶，因而赶紧诚惶诚恐地说道：“我怎么敢造反呢？唉，皇上逼得我再紧，我能怎么办，只能以一死来表忠心了，我又不能不承认他刘启是咱们的皇上。”
“哪儿啊，大王您还没明白，冤有头债有主，这一切都是御史大夫晁错这个王八蛋给咱们的皇上瞎撺掇的啊。是他怂恿皇上削藩，是他阻碍忠臣进谏，现在朝廷中的人都对晁错怨声载道，诸侯王们也早对这小子憋着火。从人和的角度而言，造反的时机早已成熟；再看天象，彗星现世，蝗灾四起，这是天意啊，真真是起兵的大好时机。既然百姓们都受苦受难、心怀积怨，那咱们刚好可以借此顺势而为，吴王要以诛晁错为名讨伐朝廷，并想让您一同加入。到那时，咱们的军队走到哪里哪里就会立刻投降，没人会不服从我们。只要您现在答应下来，我们吴王老爷子立马就跟楚王往函谷关打，占据荥阳（今河南荥阳东北的古荥镇），夺得敖仓的粮食，不让朝廷的军队向东打过来。那时我家主人给您收拾好住处，静候您来主政，只要您那时候前去，天下就是咱们的啦，而后让您和吴王两分天下而治之，这难道不好吗？”应高一脸坏笑地说道。
“好。”刘卬到底没禁住权力的诱惑，欣然答应起兵造反。应高回去报告刘濞，刘濞一开始还不放心，亲自又往胶西国跑了一趟，把同盟的关系确定下来，这才放心。
胶西国的大臣们一开始是反对刘卬起兵造反的，大概这些人比较缺乏忧患意识——这是中国人的特性，得过且过，日子能混个差不多就行——所以他们就跟刘卬进谏说：“大王你有没有搞错，咱们现在归一个皇上管不好吗？你现在和吴王联手起兵，就算最后事情弄成了，你和刘濞两分天下，那你俩估计也得为争地盘的事情而冲突不断。再说了，如今诸侯王的地盘合起来还不足汉朝郡县的五分之一，你造反你母亲还得担惊受怕，这多不划算啊。”
刘卬此时正在兴头上，当然听不进大臣们的劝谏，而且他对起兵这事情还特别积极，主动又帮着吴王去联合了齐王刘将闾、菑川王刘贤、胶东王刘雄渠、济南王刘辟光、济北王刘志。另外他们还说：“城阳景王刘章当年诛灭诸吕有功，人家那一家子够辛苦了，咱现在就别麻烦人家儿子刘喜了，事成后分他一块地方就是。”由此看来，刘卬这伙人对造反还特别有信心。
晁错削藩动作很麻利，基本上每个国家都被他找了些理由削了郡县，诸侯王们各个惊恐不安。晁错安排削吴国会稽郡和鄣郡的文书一到，吴王就起兵造反，先是杀掉了汉朝派到吴国的两千石以上的官吏，紧接着胶西国、胶东国、菑川国、济南国、楚国、赵国六国也都相继叛乱，七国之乱被掀起。
这里面有两个小插曲，齐王刘将闾原本也是盟约起兵的，但是中途反悔，所以没有参加七国的叛乱；济北王刘志因为国都的城墙坏了没有修好，所以不方便起兵。后来刘志又被他手下汉朝中央政府派的郎中令挟持，最终没能起兵造反。所以，整个齐地就以胶西王刘卬为首领，领着叛乱的四国围攻齐国都城临淄。
赵王刘遂起兵，阴结匈奴，这个在前文交代过。另外，刘濞在起兵前本来还拉拢过刘长的三个儿子淮南王刘安、衡山王刘赐、庐江王刘勃，这些人因为当年他们老子被杀而怀恨在心。当然，他们最终没有起兵，刘安被相国所阻拦，刘勃没有回应刘濞的邀请，刘赐坚守自己的国家。
刘濞发动七国之乱的时候，他自己首先要在吴国国内调集军队。老爷子毕竟是被逼反的，征兵实在太仓促，加上原来就没有造反的念头，所以一时间也拿不出多少兵士。他向吴国百姓下诏说：“我今年已经六十二岁了，却还亲自带兵出征。我的小儿子只有十四岁，却也身先士卒。所以，凡是低于我的年龄，高于我小儿子年龄的人全部都要参军。”吴王这么做会激起老百姓的不满情绪，但他此时已经顾不了那么多，他不造反，晁错就要他的命。
景帝三年（公元前154年）正月二十二日，刘濞正式在吴国的都城广陵（今江苏扬州）起兵，然后率军行至淮河流域同刘戊的楚军会师，同时给各国诸侯王发了一封公开信，这封信写得很嚣张。