俄界会议后，红一方面军冒着风雪交加的严寒，走过了高山峻岭的原始栈道，攻克天险腊子口，越过了岷山，经过大草滩，脱离藏区后，先头部队于9月18日到达了岷县南部的哈达铺镇。
哈达铺是甘南辐辏四方的商贸集散地，川、陕、豫，陇的众多商客往来于此，一里多长的街道两边尽是商号店铺。各种采买“岷归”药材和贸易生产生活物资的驮队连日不辍。这里，民风淳朴，物价便宜，常住于当地的回民和汉民有2000多人口，多数经商，从事食宿服务和药材经营。
按毛泽东的吩咐，第一纵队侦察连攻占哈达铺时，指导员曹德连就带一部分人去了邮局，在邮局院子里俘获了国民党鲁大昌部少校副官带的驮队，从驮子里找到了一批近期报纸。“其中有一条登载了徐海东率领红军和陕北红军会合的消息，报上还有陕北革命根据地略图（他们叫匪区略图）。我们长征走了二万多里，没有看过苏区，大家一看到陕甘宁有那么大的地方，都十分高兴，就在这条消息上画了红杠杠。……我们商量决定，将收集到的报纸和俘虏的鲁部少校副官赶拂晓时，送到军团部和毛主席那里。”
而一军团政治委员聂荣臻带队伍一到哈达铺，警卫员就把行李一放跑到街上，买了几块锅盔（又大又厚的饼子，甘肃一带的风味食品），顺手抓起饼摊上的一张《山西日报》一包，拿了回来给聂荣臻吃。聂荣臻一边吃着烧饼，一边拿起那张报纸浏览起来。忽然，心跳加速了，禁不住激动起来，报纸上赫然出现“太原绥靖公署主任阎锡山率领国军进攻刘志丹，陕北红军根据地又遭到围攻”的新闻标题。
天呀，陕北还有根据地，有刘志丹的红军！
聂荣臻立即让警卫员把这张报纸亲手送交毛泽东。
在哈达铺缴获了很多的国民党报纸，其中7月23日的天津《大公报》上，载着阎锡山的一段原话：
陕北共匪甚为狂獗，全陕北二十三县几无一县不赤化，完全赤化者八县，半赤化者十余县。现在共党的力量已有不用武力即能扩大区域威势。……全陕北赤化人民七十余万，编为赤卫军者二十万，赤军者二万。
长征以来，几乎天天行军打仗，尤其是过雪山草地，与外界隔绝了信息。当张闻天、毛泽东、周恩来、博古看到这些报纸，真是喜出望外：陕北还有一大片苏区，有相当数量的红军，有传奇式的人物刘志丹！对于历经千难万险、腥风血雨的中央红军，陕甘红色根据地的消息，无疑是天大的惊喜，是想象不到的惊喜！
毛泽东提出到陕北去，同刘志丹的红军会师！
这时候的陕甘红色根据地，是当时全国硕果仅存的一块根据地了。
毛泽东当即找来白区工作部部长贾拓夫，询问陕北情况。贾拓夫将刘志丹的红二十六军活动和陕西革命斗争情况，做了详细致介绍，也建议中央到陕北去立足扎根。
至此，中央红军终于找到了可靠的落脚点！
中央红军经过大草滩后，体力消耗很大，加之哈达铺物价十分便宜，部队决定给战士改善伙食，给每人发了两块银元。于是，连队里杀猪宰羊，每顿饭有荤有素，到处都洋溢着欢声笑语。
9月22日上午，在“义和昌”药店后院平房的毛泽东住处召开了领导人会议，分析形势之后，初步决定到陕北去开创根据地。下午，又在哈达铺的一座关帝庙里召开了团以上干部会议，毛泽东、彭德怀、张闻天和林彪先后讲话，动员大家北上陕甘根据地，同刘志丹的红军会师，到抗日的前线去。
毛泽东情绪高昂地说：一年来，我们走过了两万多里路，打破了敌人无数次的追剿围堵，过了江西、湖南、广西、贵州、云南、西川，过了金沙江、大渡河、雪山、草地，过了腊子口，现在坐在哈达铺关帝庙里，安安逸逸开会了，这本身是个很大的胜利。……我们要感谢国民党的报纸，提供了陕北红军比较详细的消息，那里不但有刘志丹的红军，还有徐海东的红军，还有根据地。我们目前人是少一点，但少有少的好处，目标小点，作战灵活性大。我们现在比1929年初红四军下井冈山时期的人数还多哩！胜利是一定属于我们的！
毛泽东在分析形势时，讲道：张国焘看不起我们，他对抗中央，还倒打一耙，骂我们是机会主义。我们要北上，他要南下；我们要抗日，他想躲开矛盾，究竟哪个是退却，哪个是机会主义？我们不怕骂，我们要抗日，首先要到陕北去，那里有刘志丹的红军。
同志们，胜利前进吧，到陕北只有七八百里了，那里就是我们的目的地，就是我们抗日的前进阵地！
毛泽东还要求与会的革命知识分子，编一个《到陕北去》的歌曲，编好后教大家唱，振奋精神，鼓舞士气。
长征中任红一军团第一师政治部宣传科科长的彭加伦，被誉为“红军年代的宣传鼓动家”，他有着敏捷的才思和激扬的革命热情，一路上写了不少鼓舞红军指战员闯关夺隘的战斗歌曲。此时，陕北苏区让所有人欢心鼓舞，彭加伦也欣喜万分，连夜创作了歌曲《到陕北去》：
陕北的革命运动大发展
创造了十几县广大红区
迅速北上会合红军二五、二六军
消灭敌人，争取群众
巩固发展陕北红区建立根据地。
陕北的革命运动大发展
创立了十几万赤色的军队
迅速北上会合红军二五、二六军
消灭敌人，争取群众
高举抗日鲜红旗帜插到全国去。
这首鼓动性很强的歌曲，很快在红军队伍中唱起来。
陕北有红军和根据地的消息，使人人激动，张闻天为此写下了题为《发展着的陕甘苏维埃革命运动》的“读报笔记”；博古也根据报刊材料写了一篇《陕西苏维埃运动的发展与我们支队的战略目标》，两篇文章先后都发表在9月28日的《前进报》上，反映了党中央的落脚意向。
陕北有根据地的消息和到陕北去的决定，让红军将士精神振奋。队伍经过休整，编为三个纵队，于9月23日挥师北上，佯攻天水，北渡渭河，突破了国民党重兵在渭河沿岸布防的封锁线，9月26日抵达了通渭榜罗镇，第二天在一所小学里再次召开政治局会议，正式决定选择陕北为长征的最后落脚点。也是党中央第七次确定落脚点。
过了岷山，就要到陕北的“家”了。毛泽东回想长征，感慨万千，诗情喷涌，吟诵出了大气磅礴的《长征·七律》：
红军不怕远征难，万水千山只等闲。
五岭逶迤腾细浪，乌蒙磅礴走泥丸。
金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。
更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。
10月7日，中央红军攀越海拔3000多米的六盘山。六盘山以南北之势高隆于甘肃、宁夏之间，危峰陡峭，高拔雄伟。是红军到达陕北根据地的必经之路，也是中央红军长征途中翻越的最后一架山系。
中央红军将士在当地群众的向导下，沿小水沟上六盘山，从牛头山主峰北侧而过。毛泽东与其他中央领导人登上主峰牛头山，停下来休息。毛泽东遥望远方，千重思绪涌上心头，倏然诗兴勃发，随口吟成了“长征谣”：
天高云淡，望断南归雁，
不到长城非好汉！
同志们，屈指行程已二万！同志们，屈指行程已二万！
六盘山呀山高峰，赤旗漫卷西风。
今日得着长缨，
同志们，何时缚住苍龙？同志们，何时缚住苍龙。
下山后，在固原阳洼村一家回民窑洞里，毛泽东借着豆油灯火，挥笔记下了“长征谣”的诗句。这首“长征谣”立时在红军中传唱开来，产生了很大的影响。后来“长征谣”在抗日根据地和八路军、新四军中也广为流传。1946年8月，毛泽东对《长征谣》作了新的改动，题名改为《清平乐·六盘山》，内容由原来的自由体改为规范的“清平乐”词牌，在上海《解放日报》上发表。
此时，中央红军领导人还不知道陕北根据地已经陷入“内乱”之中。来到陕北的中央北方局代表和上海临时中央局代表，不到群众中调查研究，不顾陕甘边和陕北的实际情况，偏听偏信陕北某些别有用心之人的汇报，将红二十五军和西北红军合编为红十五军团后，与红二十五军中一贯执行“左”倾错误路线的人联手，照搬鄂豫皖肃反方式，立即开始了针对红二十六军和陕甘边地方干部的肃反，逮捕了陕甘边苏维埃政府县以上干部和原红二十六军营以上干部，西北根据地阴云笼罩，人心惶惶。
就在中央机关和红军翻越六盘山的时候，陕甘根据地的错误肃反愈演愈烈，把刘志丹、习仲勋等一大批根据地的创建者也押入牢狱，戴上手铐脚镣，施以严刑逼供。为了封锁消息，还将刘志丹的马也禁闭起来。老百姓再也不相信南方口音的红军了，纷纷躲避，认为他们是化了妆的国民党部队，专门来破坏陕甘苏区的。一时间，民心背离，根据地情势十分危机。