电脑画面中。
苏陌能够清楚地看到整个公园的鸟瞰图。
看着笔记本电脑里面的图像,秦雨萱站在旁边也是忍不住惊叹不已。
“苏陌,你这个到底是用什么传输的,感觉比手机拍摄的还要清楚得多!”
秦雨萱特意将小脑袋凑近了几分。
电脑上不光是周围的景色。
甚至于连地面上的人影都看的非常清楚。
“主要是图像的压缩与还原渲染!”
苏陌双手环抱在脑后,撇了撇嘴道:“整个机关鸟首先对采集到的图像数据进行压缩处理,然后通过窄带的形式发送回来!”
“窄带的形式,传输图像不一般都是用wifi或者其他网络传输的吗?”
秦雨萱不太了解是什么意思,托着自己的小脑袋问道。
“没错,宽带的形式的确能够保证图像的清晰度,但是我们都知道,宽带的传输距离并不是很远,甚至于在抗干扰能力方面,远不如窄带稳定可靠!”
“尤其是机关鸟,别的不说,至少腾空几千米高空,相当于是一个辐射区域通讯,宽带的效果将会非常差!”
“所以这是我选择窄带通讯的理由。”
苏陌简单的介绍了下。
毕竟秦雨萱也是要跟着自己一同参加比赛的。
稍微讲解一些基础知识还是必须的。
不然岂不是完全都不懂?
“苏陌,窄带通讯的确能够增加通讯距离,但是画质会降低,你是怎么保证画质传输的清晰度?”
秦雨萱还是有些不太了解。
这到底是怎么回事。
苏陌却笑着摇了摇头道:“我采取了仿人眼设计,人眼在观察周围环境的时候,并不会将所有的东西记录下来,他们会主动自发进行关键因素提取!”
“只要提取了关键因素,然后对场景进行重构,那么就呈现出你看到的场景!”
苏陌如实地说道:“当然,这部分还是取巧了,若是引入的注意力机制阈值没有设定好的话,那么还原出来的画面就会失真,也会失去最需要关注的点!”
苏陌随口解释了一句。
但是他设计的程序,自注意力机制的阈值不可能出现错误。
而且对于侦查机而言。
他们要做的事情,只是将图像传出来,然后让操作员来分析可疑的情况。
在苏陌看来,只要设备足够的智能,人为分析和机器分析没有什么本质性的区别。
“开启分析模式,自主识别可疑区域!”
苏陌通过语音对讲的形式直接传达指令。
“这个机关鸟这么智能?”
秦雨萱下意识地瞪大了眼睛。
在苏陌的指令下达几分钟之后。
机关鸟传来的画面里面,逐渐开始出现一些蓝色的框框。
这些框框里面,全部都是一些在地面上活动的人!
秦雨萱抬头看向天空。
墨家机关鸟闪动着翅膀,盘旋在周围,从地面上看,跟普通的鸟类差不多。
“测试下跟踪性能吧!”
苏陌敲击了几下键盘,然后用鼠标迅速锁定了一个正在走路的行人。
机关鸟闪动着翅膀,保持着一定速度跟踪。
画面非常稳定地传输。
一直到对方走过一栋楼房。
机关鸟的视线被完全遮挡住。
目标丢失!
苏陌却没有着急继续操作。
而是任凭机关鸟自主程序启动。
只见它在空中盘旋了一阵子,迅速找到对方的位置。
然后继续开始跟踪。
丢失自主跟踪?
这样的技术,估计连大酱无人机厂看了都要直接瞪大眼睛。
开什么玩笑。
丢失自主跟踪不像是人眼一样。
一眼就直接能够辨认出来。
首先机器要记住原先的目标信息,然后但范围搜索中,迅速找到目标。
这里面相当于是遍历了n次目标数据库。
每次的时间哪怕很短。
在n次的累加时间之后,都会延迟几秒甚至于一两分钟。
若是没看到,再进行全局搜索。
那么难度将会呈现出几何增长!
更不要说,苏陌的计算单元,完全是嵌入式系统。
依靠着算力比较低下的嵌入式系统。
像这种图像处理系统。
至少都需要一个gpu模块。
或者是使用英伟达公司出手的tx2等控制器。
但是绝对没有人用嵌入式系统进行计算的。
苏陌测试了一些基础的功能之后。
“基础功能没什么问题,接下来测试下飞行高度!”
苏陌颇为满意地点点头,自己设计的代码这些,目前都没有问题。
当然,整个无人机的巡航高度也就是一百米左右。
性能什么的都没有问题。
接下来就是要测试下极限性能。
“攀升高度!”
苏陌立即下达命令。
墨家机关鸟慢慢地仰起头,然后开始迅速往上攀升。
五百米!
一千米!
三千米!
五千米!
苏陌的机关鸟继续往上。
这时候传回来的数据,已经明显有了延迟。
实时性也没这么高了!
周围的温度也是在迅速下降。
按照地理学定理,海拔每上升100米,温度直接下降0.6c。
五千米高度的时候,周围的温度已经达到零下。
苏陌看了眼现在的温度传感器。
目前所有芯片工作正常!
“继续攀升!”
苏陌眼神中绽放出激动的光芒。
他要试验整个无人机能够攀升的最大高度!
墨家机关鸟在瞬间攀升。
迅速突破了六千米的高度!
在突破之后。
“滴滴!”
也就是在刚刚突破七千米高度的时候。
苏陌的显示器前面忽然响起了一阵急促的警报声。
不仅如此,原先存在的视频信号,也是在瞬间直接变成了白色的雪花点。
“怎么回事,是不是因为距离太远了,所以没有信号了?”
秦雨萱看着白色的雪花点,有些错愕的说道。
刚才最后的距离是7652米!
这么远的距离,正常窄带通讯传输都会有不小的问题,更不要说周围还是处于高寒地带。
通讯出问题很正常!
苏陌看了下旁边的通讯装置,简单的测试了下之后,整个人的眉头瞬间皱了起来。
“这个,好像不是因为气候问题导致的信号屏蔽!”
苏陌看着屏幕上的测试数据,有些错愕地说道。
“这个好像是,被什么装置直接屏蔽切断了信号?”
“什么?”
秦雨萱听着苏陌的话,脸上写满惊讶:“等等,我们飞了多少米来着?”
“七千多米啊!”
“这个,苏陌,我们好像突破了空管区域!”
秦雨萱忽然想起了什么!