洛阳丞相府
诸葛亮让姜维起身坐好，又问道：“伯约来找我，可是为了日前商议洛阳守战之事？”
“正是，我怕迁延日久，贻误战机。我还是那句话，洛阳绝不可弃！只是坚守也须有计可依，魏军逼近，只设疑兵，非万全之策，怕是拖不了几日。瞒得过曹睿，也瞒不过刘晔等人，还请丞相速速定计。”姜维抱拳回答。
“伯约前来，应该不止如此，我料胸中已有对策。”诸葛亮微笑地看着姜维。
姜维略微一迟疑，突然跪倒在地，说道：“我思虑再三，只有有一计，可为上策！”
“何计？”
姜维直起身子，目光坚定地望着诸葛亮，“请丞相纳魏延之计，兵出轘辕关，直取许昌！”
“这......”
姜维知道诸葛亮有所顾忌，继续说道：“孙子曰，兵者，诡道也。凡战者，以正合，以奇胜。
我闻古之成大事者，无不置之死地而后生，历经艰险而成功。
如今我军危急，如果一味求稳，不仅毫无胜算，之前努力都将付诸东流。
所谓狭路相逢勇者胜，此次战争的胜负，看的就是三军的勇气和斗志！
请丞相以正兵迎战魏军，再辅以奇兵偷袭其后。魏军料不到我军敢出动出击，必定进退无措，我军则可反客为主，前后夹击敌军，大事可定！”
诸葛亮仍在犹豫，心知姜维其人，和魏延一样，有胆略，好奇谋，但好在姜维相比魏延，更稳重，日后可好好调教。不过此时此景，他二人英雄所见略同，而且平心而论，魏延所说，确是妙计。
只是西北尚未明朗，如果蒲津渡口失守，别说洛阳，整个西北都难以保住，实在是难以腾出手来全力应战。
姜维还想说什么，忽然营外一卫士欢喜地跑进营帐，大喊：“禀告丞相，霍弋、黄崇将军令人前来报捷，蒲津关渡口大胜！两位将军斩杀敌将，大败魏军！”
“天佑大汉啊！”诸葛亮高兴地坐起身来，心情大好，不觉病都好了大半。
“真是少年出英雄，我大汉后继有望了！传令有司上奏陛下，嘉奖霍弋、黄崇等有功将士。再令他们切勿轻敌，继续坚守，谨防魏军再犯！”
姜维乘机说道：“真是可喜可贺，如此丞相已无后顾之忧，可坚守洛阳迎战魏军请丞相纳魏延之计！”
诸葛亮一听又紧锁眉头，盯着姜维看了半天。
姜维继续进谏，”丞相，不入虎穴，焉得虎子。这事，值得冒险！“
诸葛亮突然目光坚毅地答道：“好，就依伯约之言！来人啊，速传魏延来见！”
片刻后，头戴枷锁，身着囚服的魏延出现在诸葛亮大帐内。
诸葛亮命人去掉枷锁，赐座和酒食于魏延，然后屏退左右。魏延坐下，并不言语，抱拳致谢。
诸葛亮笑着说：“魏将军，请。”
魏延望着眼前的酒食，镇定地笑道：“这是送行酒啊。”
“哪里话，不是送行酒，是交心酒，请。”诸葛亮笑着举杯一饮而尽。
“这是什么意思？”魏延不解。
诸葛亮摇扇叹息道：“文长啊，你我共同辅佐先帝，也有二十多年了。先帝驾崩，托你我重任，但十年来我们各忙其事，生分了许多，北伐之事难以齐心，才有今日之祸啊。”
“总而言之，是我输了，我魏延计不如人，只有一死！”魏延一副大义凛然的模样。
诸葛亮闻言皱起了眉头：“你怎么能想到死呢？文长，你对我到底有何仇恨？”
魏延看了看诸葛亮，叹道：“其实我对你并无仇恨，相反我们志同道合，都力主北伐，兴复大汉。只是我反对你进军一味求稳，白白错过了许多大好时机。须知曹魏地广城多，兵马钱粮数倍于我，如果只知稳扎稳打步步为营，不敢放手一搏，旷日持久，何日可得中原？曹魏耗的起，我们耗不起啊！想我军数次北伐，都徒劳无功。我感慨日月蹉跎，老将临至，而功业未建，壮志难酬，届时九泉之下有何面目去见先帝？”魏延说着说着竟不禁眼中有了泪水。
诸葛亮听完也感动地落泪，说道：“文长言之有理，但不是我不懂兵略，是我肩负大汉重任，不敢轻易冒险。
我也知兵法有云兵者诡道，须正奇相合。只是兵法还说过，善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。善于用兵的人，首先需要先立于不败之地，再等待可以战胜敌人的机会。敌人无可乘之机，我们防守以待；敌人有可乘之机，我们再出奇攻取。我屡次稳扎稳打，就是这个缘故。魏是大国，良将众多，与高手过招，彼此都在等待对方的过失，稍有不慎，满盘皆输。所以不是我不愿出奇制胜，而是实无良机。我军如此，虽难以速胜，却也不止于速败，只能徐徐进取，等候时机。”
魏延若有所思地低下了头。
诸葛亮继续说道：“所以说，打胜仗的军队总是在战前经历了周密的分析、比较、策划，认为占据了更多有利的条件，战则必胜，之后才交战。而打败仗的部队总是思虑不周，认为有机可趁就先交战，在战争中企图侥幸取胜。
昔日我不纳你子午谷之计，便是我通盘考虑后，觉得我军胜算不高，有覆灭之忧。只是你一直不信，此次又轻敌冒进，才有此败啊。
兵法云，将有五危，必死可杀，忿速可侮。为将者，如果不修身养性，耐不住性子，只知斗狠求险，则迟早为他人算计，昔日云长、翼德都因此短取败。希望文长经此一役，吸取教训，潜心研究致胜之道，继续扛起北伐的大旗！”
魏延听到诸葛亮有意赦免，羞愧难当，伏在地上长跪不起。
诸葛亮见状忙离座扶起魏延，笑着说：“我也有过错。我平生谨慎，不敢用险，而魏军也知我用兵，屡屡因此制我。战场上形势瞬息万变，的确也因此错过了不少良机。
但是自从我在五丈原差点患病殒命，病好后更懂兵贵权变的道理。如果一味求稳不变，怕是会被魏军牢牢制住，失去先机，北伐大业怕是真的无望了。
所以数月来，我一改前行，诱仲达，夺洛阳，多用诡诈险计，竟也取得不小成功。由此可见，用兵之道，也不可因循守旧，适当冒险，也有裨益。”
诸葛亮故意顿了顿，话锋一转地说：“此次洛阳虽然危急，但绝不可弃。与魏军决战，是千载良机。只是就算我们想坚守，就怕援军未至而魏军突临，所以想拖延敌军坚守待援。至于如何拖缓敌军，我思来想去，只有一计甚妥.......
”诸葛亮说完闭口不言，微笑着看着魏延。
“敢问，何计？”魏延目不转睛地盯着诸葛亮，心中激动万分。
“兵出轘辕关，直取许昌！”诸葛亮一把握住魏延的手，说道：“正是你魏延魏将军之计！”
“啊.....”魏延简直不敢相信自己的耳朵，吃惊地张大了嘴巴。
自己日前还是阶下囚，生死难料，现在一跃可以戴罪立功，大展生平抱负了？
“文长勿惊，我非一时意气，而是已经深思熟虑。曹睿倾巢而出，又挟虎牢关大胜之威，料想我军胆寒必定收缩兵力防守，断断想不到我军敢主动出击，奇袭其后！
许昌兵力必不会多，但是王公贵族、将士家眷尽皆在此。如果能一战攻取，敌军必定大乱，可不战自溃。就算一时无法攻取，曹睿听闻许昌有事，必定裹足不前，派人打探消息以定进退。如此，我军反客为主，可占据更多有利形势。待大军集齐，文长再与我里外夹击，则魏国休矣！”
“只是......”诸葛亮忽然停下有所迟疑。
“丞相有何顾虑，但说无妨，我魏延万死不辞！”魏延抱拳严肃地说。
“只是此去轘辕关，山川险阻，道路险隘，又是深入敌境，无法接应兵马粮草，实在是九死一生。文长如果真要去，定要不辞辛劳，不惧生死，斗志坚定，才能全力一战！”诸葛亮故意相激。
魏延闻言哈哈大笑道：“丞相不要小看于我！我既然敢出其谋，就敢行其事。别说山川险阻，就算是刀山火海，我也万死不辞！至于兵马粮草......善用兵者，役不再籍，粮不三载，取用于国，因粮于敌，我自会想办法让兵马钱粮充足，丞相不用担忧！”
“好！”诸葛亮欣慰地说道：“此中艰险，兵马不宜过多，多则易被察觉。今可领军一万六千，人衔枚，马裹蹄，昼伏夜行，悄然而出，再相机而动。我派吴班、廖化、张翼做你的副将，另派郭淮等人领雍凉精骑助你，郭淮文武双全，熟悉曹魏内情，又和曹魏仇深似海，凡事可多和他商量，切莫独断专行，再现虎牢之祸！”
诸葛亮拍着魏延的手，感慨地说：“文长，此战就拜托了！万事小心，一定要平安回来。你我二人还要携手，共助大汉！”
魏延跪在地上，满含泪水地说：“丞相天恩，我魏延没齿难忘，今生今世，绝不负丞相！如果不胜，甘受军法！你就等我的好消息吧！”
诸葛亮扶起魏延，两人对视良久，久久不能平静，纠缠了数年的将相疙瘩终于解开了。
第二天，诸葛亮召集众人议事，当即宣布命令，众人虽然大惊，但也佩服诸葛亮和魏延的胆略决心。
随同魏延一同出征的众将里面，郭淮等人得以去报仇，自然是感激涕零，磕头领命；
吴班官至蜀汉四方重将之一后将军，曾与魏延一起大破司马懿，再次搭档也是自认理所应当，因此兴高采烈地接受命令；
唯有广武将军廖化和振威将军张翼，听到命令却是满脸惊讶，他二人此时在蜀汉军中，并不显赫。不过，他二人虽然名望才具在蜀中并不突出，但也是身经百战的宿将。更重要是，二人皆出身当地名门望族，精通兵法谋略。这在老兵条子文盲盛行的蜀汉军中，显得难能可贵。
其中廖化世代为襄阳沔南的豪门世族，初任前将军关羽的主簿，很快便展露头角，参与了关羽襄樊之战。关羽败亡后，廖化暂时投降东吴，后诈死，带着母亲昼夜西行，辗转千里回归蜀汉，忠心可昭日月。之后的夷陵之战、诸葛亮北伐，廖化也始终活跃在前线，以果烈著称。
而张翼更是大汉开国功臣张良的后世子孙，先任文职，后跟随赵云参与过汉中之战，之后便在益州各地担任过郡守，官职最高至庲降都督，可谓是文武双全。张翼为人刚正直爽，有胆略见识，且不惧权贵，常常直言觐见，因而颇受诸葛亮欣赏。
诸葛亮考虑到，偷袭许昌，生死难料，不仅需要胆魄，更需要智慧。因此要求将领不仅需要具备过人的勇气胆识，还需要出色的谋略和坚韧的品行。郭淮等人虽熟悉敌情，但毕竟是降将，魏延身边还需自己人担任副将参谋辅助，而廖化和张翼虽然都是从文臣做起，但转为武职之后，胆识谋略远超寻常武将。廖化果烈，执行命令坚决，张翼刚直，敢于提出不同意见。二人正好互补，诸葛亮将二人招入魏延军中，以便辅助魏延。
不一会儿，廖化和张翼对视了一眼，二人自然明白丞相将如此重任派给二人意味着什么，于是目光坚定，重重地磕起头来。
命令颁布完之后，诸葛亮令人为东征将士举办酒宴送行。
酒席上，魏延举杯酒杯，看了一眼郭淮、廖化、张翼等人，微微点头，然后转身对着一万六千即将远征的将士大喊道：“除暴安汉，全赖诸君！望各位与我同生共死，勉力向前，不胜不归！”
“不胜不归！不胜不归！不胜不归！”三军响亮的口号响彻天际。
“出发！”
魏延的千古奇谋终于又翻开了新的篇章。