永安城头
吴军，退兵了。
城楼上的蜀军都欢呼雀跃起来，彼此相拥。
这一个多月来，众人都在苦苦支撑，全凭胸中一口气，扛到了今天。
真的是生死一瞬间呀！刚刚差点失守，众人都做好了殉国的准备，幸好援军及时到达！
而这股援军，不必说，自然是张嶷率领的无当飞军。
原来张嶷安定旄牛后，一面派人火速向都督马忠报捷，一面率领部队星夜赶往永安救援。
途径江州，江州都督陈到闻讯大喜。他早就对永安战事焦虑不已，但是叛乱未平，他不能擅自离开江州。如今得知南中叛乱已定，他终于放下心来，留副都督阎宇继续镇守江州，他率领大半主力精兵，跟随张嶷回援永安。但是由于陈到麾下多步兵，速度有限，因此，张嶷便率领无当飞军翻山越岭先行，陈到紧随其后。
张嶷经过连续急行军，终于赶到永安。当他发现形势已经万分危急时，急中生智，连忙令人于山林中燃起烽火，让士兵鼓角齐鸣，制造出大军来援的样子。再突然冲出，用密集的弩箭打击吴军。
吴军本就快要力竭，突遭袭击，当即阵脚大乱，竟然也不加分辨，便以为蜀军大股援军到达，争先恐后地后撤。
步骘无奈，为了保全实力，最终只能下令撤兵。
永安，这才奇迹般地幸存了下来。
当张嶷入城了解了守城经过后，惊喜交加，不由地对眼前这位年轻的守城将领刮目相看！
三千对三万，大汉后继有人啊！
几日后，陈到也率领白毦精兵终于赶到，当他听说了罗宪的表现后，同样也惊喜不已。尤其是当他仔细了检查的永安的防务，以及目睹了遍地的吴军尸体后，更是啧啧称赞！
他虽然有预期这是一场惨烈的战斗，但是实际激烈的程度，还是超出了他的意料。这是何等坚定的勇气和视死如归的决心，才能坚持到最后呀！
一想到这，他忽然爽朗地大笑了起来，哈哈哈我就说没看错人，这小子，可以的！
再过了一阵子，都督马忠也率领后继部队到达永安。他早已在和张嶷的通信中知晓了永安的经历，他迫不及待地想要见一见这位永安的年轻“奇才”！
当他亲眼见到了罗宪并与之交谈一番，他不禁发出了一阵欣慰的感叹。不知怎地，他忽然想起了当年在永安初见先帝的场景。
“世上果然不缺乏贤才啊。前有邓艾，今有罗宪，大汉可期！”
永安一定，川蜀南中的危机，终于彻底解除。
马忠在张嶷邓艾等人的辅助下，以微弱的兵力，经过数月的奋战，不可思议地扭转战局。
马忠恩威并施，攻心为上，最终成功诛杀叛乱元凶，并降伏南中诸多部落。
后永安蜀吴激战，罗宪誓死不降坚守，终于等到了张嶷的援兵，击退了吴军。
至此，一场声势浩大的叛乱，就此平息。
在与南中各部歃血为盟，相约互不侵犯后，马忠率军返回了成都，受到了夹道欢迎。
益州刺史郭攸之，甚至亲自率领文武出城二十里相迎，并宣布军民一同畅饮三日。
马忠回到成都后，立即将平乱经过、需要表彰的将士及部落首领名单，写成奏折，派人千里急报送给朝廷。
南中，终于又恢复了宁静。
诸葛亮的视线，再次回归了正轨。