图拉真临终前，将远房亲戚哈德良收为养子，其死后，哈德良便顺理成章的继承了罗马皇位，哈德良在位期间被乘做“罗马人最幸福的时代”，而此时的中原刚经历了“永元之隆”，汉和帝刘肇在位时，派兵讨灭了北匈奴，西域都护班超以西域联军大败贵霜帝国七万精兵，并征服了西域五十余国，如条支帝国（塞琉古王朝、安息帝国（帕提亚王朝）皆遣使纳贡，到了永元九年，甘英奉命出使大秦（罗马帝国），甘英经过贵霜帝国一路而行，到了安息帝国的都城——和椟城，随后他又一路来到了
西边边城——条支城，条支城原本是塞琉古王朝的都城，但此时塞琉古王朝已经灭亡，如今只是罗马的一个行省，当时罗马皇帝图拉真正欲图谋安息帝国，安息王害怕强大的罗马会联合汉朝夹攻自己，便骗甘英说渡海十分的危险，并且要坐船好几年才能过去，甘英闻言就带着使者返回了大汉，不过甘英这次出使带的大量的中原之物，也让罗马帝国及其周围国家，了解到汉朝的物产资源，罗马从此也称中国为塞里丝，或丝国，身毒与安息帝国则称中国为大秦。
哈德良年轻时，曾是罗马元老院的议员，后来他娶了图拉真的侄孙女结婚，如此便顺利进入到罗马的政治中心，之后他先升为罗马平民保民官，后又打破惯例升为了掌握兵权的执政官，过了没几年，哈德良再次被提拔为潘诺尼亚的总督，接着又成为了雅典的执政官，图拉真攻打安息之时，又将其带在身边，好悉心教导。哈德良执政早期，他大力推行文治和善政，为了使罗马能够和平发展，他上台的第一件事，便是与帕提亚波斯帝国的国王谈判，面对安息帝国的咄咄逼人，哈德良表现出强硬的态度，安息帝国也需要休养生息，便答应只要罗马退出美索不达米亚地区就可以了，之后，哈德良又改变以往策略，将那些被征服的国家，培养成亲附于罗马帝国的小国，如此一来，罗马就多了很多缓冲区，罗马的内部稳定了，外部叛乱也少了许多。
东面稳定了之后，为了抵御北面日耳曼人的取侵，他又根据前人的经验，令人修筑出一道长城，将列日特—莱茵河的上游与多瑙维斯河的上游给连成一片，此外，它还下令在不列颠尼亚行省的北部，建造了一条横贯东西的“哈德良长城”，以防止不列颠尼亚行省北部的蛮族，他的防御策略，收到了良好的结果，以至于在接下来的很长时间内，罗马边境得到了难得的安宁，哈德良在位时唯一一次大的军事行动，便是镇压起义的犹大人，原来，哈德良想在耶路撒冷的原址上另建一座新城，并准备在耶和华神庙的场址上，建立一座罗马主神——朱庇特的神庙，犹大人知晓此事后，立刻就发动了大规模的起义行动，罗马军团耗时3年，共屠杀了58万犹大人，才把起义给镇压下去，而从此以后，犹大人只能被迫流浪于世界各地，犹大人被驱赶后，新西方教也因此得到了一定的发展，由于哈德良的策略成功，他在位期间，罗马几乎没有什么战事，罗马国力也因此得以快速恢复，由于无所事事，哈德良经常会像旅行家一样，四处旅行外，他喜欢欣赏品鉴各地优美的建筑，于是，他也和图拉真一样，在罗马帝国内是大兴土木，为了聚拢人心，他重建了奥古斯都时期兴建的万神殿，并修建了维纳斯女神庙。
哈德良晚年时，收养了贵族埃利乌斯·维鲁斯为养子，维鲁斯天纵奇才，可惜身体却状况不佳，哈德良认为维鲁斯年纪轻轻不可能患上什么大病，可能只是平时养尊处优惯了，缺少必要的锻炼，于是，为了让这位接班人身体变的强壮起来，哈德良又派他到边境军事基地，接受严酷的军事训练，结果维鲁斯去了不到一年就吐血而亡，哈德良伤心不已，只好再挑选一位接班人，他后来看上了年仅17岁的马克奥勒留，但其年龄太小，又没有什么政治经验，无法胜任皇帝的工作，于是哈德良退而求其次，他又选择年过半百的安墩尼庇护作为接班人，但庇护必须把马克奥勒留收为养子，并指定其为下一任接班人，哈德良本以为这位年过半百的安墩尼最多十多年便会离世，没想到这位庇护特别能活，竟成了五贤帝在位时间最长的。
由于图拉真的不断扩张，罗马的地盘已经十分庞大了，哈德良在位时，为了稳定国势，他只能是东奔西走，来往于各行省旅游巡查，大部分时间都不在罗马，而到了安墩尼庇护上台后，由于他已年过半百，加上前两位君主都做的非常好，安墩尼便只需坐镇罗马，便可垂手而治了，安墩尼继位后，他知道论文治武功自己肯定不如前两位贤王，于是他便选择做一个仁君，他的生活十分简朴，总是在财政上精打细算，但他又毫不吝啬的把自己的私人财产，拿出来给穷苦的贫民买米买油，此外，他还推行了许多仁政善政，严令限制奴隶主用恶毒的刑具惩罚奴隶，并禁止奴隶主无缘无故就杀死所属的奴隶，对于教育，安墩尼庇护也是非常的重视，他下令拨付大量的教育经费，为出身寒微的孩子提供学习的机会，并且，安墩尼为了建立一支高素质的教师队伍，他还制定了许多相关政策，以提高教师的社会地位和收入。
在对外方面，安墩尼遵循哈德良的政策，即能不打仗就不打仗，但若是豺狼来了，他也不会惧怕战争，自不列颠尼亚行省的哈德良长城建好后，其北部的蛮族安稳了一段日子后，便又开始骚扰罗马边境，安墩尼知道后，立即派大军杀往不列颠，罗马军团经过休整后，装备已是十分的先进精良，很快罗马军团便杀退了那里的蛮族，并趁机把帝国的边界又向北推进了上百里。后来，蛮族又开始入侵希腊行省，安墩尼也是火速派出援兵击退了这些蛮族。安墩尼不喜欢战争，也不擅长打仗，他是一个如假包换的罗马人，但他的行事风格却与传统意义上的罗马人大不相同，罗马富人注重享乐，热衷于敛财和挥霍，但安墩尼却毕生节俭，乐善好施，他好像没有一丝的虚荣心，总是那么和蔼可亲，作为君主，他和之前，那些以征服和鲜血为荣耀的凯撒也是完全不一样，安墩尼只想世界和平，邻里和睦，正因为他爱好和平，他在培养接班人的问题上却犯了个大错误，他尽可能的把马克奥勒留留在身边，悉心教授其治国之策，但却导致马克确实足够的军事经验，为日后的边境危机埋下了大大的隐患。
由于安墩尼庇护的悉心教导，马克奥勒留继位后，对于战争也是十分的讨厌，他喜欢哲学，向往和平宁静的生活，可惜上天没有给他这个机会，马克刚一继位，罗马边境便战事不断，加上又遇到了多次自然灾害，马克被搅的是身心俱疲，于是他让他的干弟弟维鲁斯来协助他，罗马也因此进入到二帝共治时代，没过多少年，帕提亚帝国沃洛吉斯四世继位后，经过一段时间的休养生息，他决定先攻打相对弱小的贵霜帝国，再对付劲敌罗马，可惜他碰上了贵霜帝国的雄主——迦腻色伽一世，很快，安息帝国便只能铩羽而归，经过多年的准备后，沃洛加西斯四世又准备乘着罗马新帝马克继位，准备捞上一笔，马克奥勒留听闻帕提亚帝国来犯，与他的干弟弟维鲁斯兵分两路迎击敌军，很快马克便击退了安息军团，维鲁斯则趁机打下了安息帝国的几座城池，帕提亚帝国见罗马依旧如故，便只能与罗马签订合约，将把美索不达米亚北部，割让给了罗马。
可是，罗马军队在劫掠已经亡国的塞琉古王朝建立的阿波罗神庙时，打开了一个神秘的金盒子，这个金盒子乃是安息人设下陷阱，里面是世上最恶毒的瘟疫，很快罗马军团内便尸横遍野，而罗马帝国很快也是如此，每天光罗马城就有上百人死于非命，死亡的阴影笼罩在每个人头上，恐慌的情绪不断蔓延，无数人像逃离火坑一般快速的逃离罗马，奔向人口稀少的蛮族之地或者无人之地，马克奥勒留兄弟忙的是焦头烂额，为了对抗这场瘟疫，马克询问了几乎所有智者，几乎所有人都没有对策，这时有人就说遥远的东方可能会有对策，于是马克奥勒留便赶紧派使者前往中原汉朝的都城洛阳，这东西方一交流，结果瘟疫就被一路带到了中原地区，许多人开始发烧、呕血、腹泻，而就在这时候，东西方又相同的乱了起来，东方不久就爆发了黄巾起义，而在西方，日耳曼蛮族则乘机入侵罗马，这一下，东西方都没有足够的时间来应对瘟疫，于是人越死越多。
不久日耳曼蛮族便打下了罗马帝国东北部的行省，那里离罗马城已经是没有多少距离了，马克兄弟一边忙着处理瘟疫，一边又急忙率军前往抵御蛮族，不幸的是，没多久马克的干弟弟维鲁斯就因疲劳过度，染上了重病，很快就死在了军营里，而马克奥勒留虽然悲痛万分，却不得不带着悲痛前去抵御蛮族，这场战争持续了六年之久，幸得罗马帝国内宫廷医生——迪亚斯·盖伦经过不断的解剖研究，总算是通过放血疗法控制住瘟疫的蔓延，而在东方，张仲景也发明出寒食散来对抗伤寒瘟疫，不过瘟疫所造成的危害实在是令人无法想象，东西方皆死去了差不多一两千万人，而那些爱好和平的马克奥勒留也再也挺不住了，与蛮族的六年抗战中，他写下了《沉思录》这本哲学思考录，便与世长辞，马克奥勒留一生，在品格道德上无可指摘，堪称人世间少有的贤君！但因为他过于淳朴和宽厚，却经常受人欺骗，而他终其一生，都没有看清自己妻子的真面目，居然把一个水性杨花的荡妇，当成了忠实温柔的贤妻良母，他的妻子豢养面首、纵情声色，马克又丝毫没有察觉。
而他对子女的教育也是失败的，由于他继位后，一直东奔西跑，不是忙着救灾，就是忙着打仗，他觉得没有陪伴在儿子身边，加上他之前的两个儿子都夭折了，如今只有这年龄尚小的第三个孩子，便过于溺爱纵容自己的儿子，从而导致其子顽劣成性，而马克奥克斯为了弥补儿子爱的缺失，竟废除了罗马立贤不立亲的传位制度，把王位传给了他那个不成器的儿子。马克驾崩后，其子康茂德继位，也正是从他开始，罗马开始走下坡路了，康茂德上台后不久，就把国政大事全部托付给了身边的佞臣，而他自己则沉迷于声色犬马之中，康茂德最喜欢在斗兽场，亲自下场与野兽较量，他还自诩是大力神海格力斯转世，由于康茂德的倒行逆施，很快其便被人刺杀了，康茂德在位期间，允许日耳曼人可以留在罗马帝国境内，这虽然为双方争取到了和平的发展，但日后日耳曼入侵罗马，与匈奴等族入侵中原，不可不说是同样埋下了一个巨大的祸根！