当地时间2021年10月19日下午，韩国联合参谋本部继续发布消息称，朝鲜当天上午10时17分左右在其咸镜南道新浦一带海上向半岛东部海域发射导弹。韩军方表示，经分析朝鲜疑似进行了短程潜射弹道导弹的发射。针对朝鲜再次发射导弹的行为，总统府青瓦台召开国家anquan委员会常委会紧急会议，呼吁朝鲜应为半岛和平展现对话姿态。
2021年12月，韩国总统文在寅表示，美国、中国和朝鲜原则上同意，宣布朝鲜战争正式结束，韩国将推动实现这一目标。
同越南的关系
韩国曾于越战当中协助南越，对北越作战。到1975年西贡陷落后，至少在西贡的美国大使馆内就有100名在越韩国人来不及撤离，当中官位最高的是韩国驻西贡大使馆的经济公使、陆军准将李大镕，当时还在越南负责善后事务。大部分的滞越韩国公民都在1976年返国，但李大镕与另2名外交官仍被越共政府扣留，到1980年4月才得以回国。
北越统一越南，此后十年来两国关系十分紧张和恶劣。随着1986年12月越南进行开放门户政策，以及1988年韩国总统卢泰愚发表有意向共产主义国家改善关系的《七·七宣言》，成为两国关系改善的契机。其后，双方开始出非官方的学术及体育交流活动。1990年4月及10月，越南两次表示愿意与韩国进行谈判，改善关系，其间更透过各自的驻泰国大使互相接触。
1991年4月，越南副外长出席汉城举行的联合国经济社会会议，与韩国外长会谈，建议双方互设贸易代表部。不久，韩国派出调查团及代表团到越南，谋求增进经济合作及商讨建交事宜。1992年4月，双方达成协议，互设联合办事处。12月22日，韩越建立外交关系。自此，两国首脑来往益形频密，1993年5月，越南政府总理武文杰访韩；1994年8月，韩国总理访越；1995年4月，越南共产党zongshuji杜梅访韩；1996年11月，韩国总统金泳三访越。在这些互访中，双方就经济、工业等方面的合作进行了有益的磋商，例如双方的国防工业合作、韩国在越南的企业及投资（包括造车、发电、炼油、水泥等工厂企业）得到照顾及改善等等。1998年12月，韩国总统金大中正式访问越南，与越南国家zhuxi会谈，就21世纪双方合作伙年关系达成共识，决定在通信、建设、科技和文化领域加强实质性的交流与合作。
1998年，韩国总统金大中访越期间，对越战时韩国出兵越南表示了遗憾。2001年8月，越南国家zhuxi陈德良访韩期间，金大中总统亦官方性表明了谢罪态度：“我们参加了不幸的战争，并与本意相违的给越南国民增加了苦痛，对此深表歉意、抚慰亡者”（原文：?????????????????????????????????????????????????）。对此，韩国的越南参战战友会（朝鲜语：????????）称其为“妄言”，当时的在野党大国家党亦批判其为轻率的言论。另一方面，韩国的人权团体对韩国政府对越战时韩国军杀害越南平民的犯罪的历史进行谢罪的做法表示肯定，并认为要彻查给越南国民加害了哪些苦痛、全体国民性的谢罪运动也是必要的。
2004年韩国总统卢武铉访越期间表示“韩国国民的心有负债。很希望看到越南的成功”（原文：?????????????.??????????????????）。
2004年10月10日下午，韩国总统卢武铉与越南总理潘文凯、zongshuji侬德孟相继进行了关于促进经济合作、加强两国关系的会谈。卢武铉总统与潘文凯总理在该日签署了能源、信息通信等方面的合作协议。之后，卢武铉总统访问了越南共产党办公室并会见了侬德孟zongshuji，双方表示将在朝鲜半岛和平与国家间合作方面增进合作关系。
越南与韩国建交后，双方的贸易额逐年递增：
1988年：约7，600万美元。
1993年：8.19亿美元。
1994年：11.41亿美元。
1995年：15.44亿美元。
1997年：近18.42亿美元。
1998年：15.45亿美元。当年受金融风暴影响。
1999年：17亿美元。
2000年：20亿美元。
而韩国在两国贸易中，始终为顺差，且差额越来越大。自1990年至2000年，累计顺差达83.79亿美元，每年具体数字为：
1990年：8，400万美元。
1993年：6.38亿美元。
1995年：11.58亿美元。
此后，每年均超过10亿美元。
1980年代后期开始，越南政府开始实施类似中国改革开放的革新开放经济政策。在经济发展上，越南亦将韩国视为楷模。当今的韩越关系被称为“21世纪广泛的伙伴关系”，两国在油田开发及CDMA等领域合作广泛。
2019年《纽约时报》中文网有文章称韩国三星集团在越南的子公司雇用了大约10万名员工，“仅三星一家就占越南2018年出口总额的四分之一”。