540章 此处应该有音乐

预计需要三天时间,但第二天,何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。

左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来,利用模型计算出来的数据,被编辑成可以植入手术机器人主机的形式

何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平,靠着这个移动硬盘,这台复杂的手术将被傻瓜化。

外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人,杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。

三博医院目前有两台天玑手术机器人,创伤骨科一台,其他骨科科室共享一台。

杨平自己准备购买一台,但是一台机器要价一千五百万,需要审批。

夏院长已经向上面报批,流程也走得差不多了。

一个医院三台天玑,这可是大客户。

天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术,也早早地来到手术室,天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心,请杨平出面做指导老师。

这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸,两段视频至今在网上流传。

尤其是你达芬奇热舞,真是舞出了手术机器人操控的天花板。

四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕,但不接触,弄出一段缠绵骚气的舞蹈。

杨平早早地来到手术中心,很多骨科医生听说杨平过来做手术,大家想方设法抽空来观摩。

很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。

“杨教授好!”

“杨教授好!”

“杨教授好!”

此时正是医生进入手术室的高峰期,一路走过,见到杨平的医生都点头打招呼。

他们在医院内网上已经看到通知,杨平成功晋升为副教授。

如此年轻的新晋主治医师,被连续破格提拔为副主任医师、副教授。

即使是低职高聘,也非常了得。

真是少年得志!

“杨教授!”谭主任和顾经理出来迎接,一左一右陪着杨平。

谭博云这人虽然高傲,脾气也坏,但是他是个信服实力的人。

你真有实力,他就心悦诚服。

本来谭主任想上台做助手,无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台,手术台上已经没有他的位置。

创伤骨科的多功能手术间,“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边,光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车,三个部分准备就绪。

这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。

它的眼可以透视,它的手非常稳定。

光学跟踪系统就像“透视眼”,透视肌肉骨骼的深处,实时监控手术每一个环节。

而机械臂就是机器人的“稳定手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械,电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等,机器人依靠这些工具完成手术。

主控电脑系统就等于机器人的大脑,将医生的想法传达给以上两个设备,帮助医生进行精确定位及路径规划。

手术机器人术中还能跟踪患者的移动,机械臂自动补偿位置差,保障手术定位路径与计划定位路路径一致。

胖子准备给房发全麻醉,这家伙好像在跟小五聊什么。

“这机器人不会失控吧?”房发全看着手术间的机器人,颇为担心。

听说杨平要用机器人给他做手术,他也到网上查了一些资料,看到有机器人失控暴走的案例,心里有点发虚。

“不会的,放心吧,万一失控,我拔插头。”小五指指墙壁的开关。

房发全还是不放心:“机器人有电池不?”

他的理解,万一有电池供电,你拔插头也没用呀。

小五又安慰他:“不带电池,一拔就断电。”

张林见房发全叽叽歪歪,说:“胖子,推药,让他睡觉。”

房发全这下更加害怕:“别让我睡觉,不是说半麻吗?只麻下半身?”

“那你放松点,别这么紧张,这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。

房发全哪敢睡觉,要是睡着,机器人暴走,自己逃跑都没门。

“我告诉你,你睡一觉手术就做完了,不用这么紧张,而且我给你的麻醉药一般做美梦,比如在梦里,一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他,麻药一推,省得瞎比比。

房发全不干:“我这人实在,不喜欢做白日梦,你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”

这家伙一直在哆嗦,屏幕上的心率超过每分钟一百次。

胖子给了一点镇静剂,心率才慢慢下来。

杨平走过来,跟房发全说:“放松一点,这种机器人名字叫机器人,其实不是机器人,他就是个遥控手术机器,全在我的操控之中。”

房发全一直以为这机器人有自主思维,像电影里一样,一言不合就杀人。

如果只是个遥控工具,那就不用担心,毕竟操控在人的手里。

“杨教授,你的意思,这机器人完完全全掌握在你手里?”

房发全问道。

杨平点点头:“没错,我操纵它,而且有人在旁边看着它。”

这些事情术前已经跟他讲过,但是房发全因为紧张,忘得一干二净。

杨平无需洗手,坐在操作台前。

宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单,他们是助手,助手在台上负责装配器械,协助机械臂完成手术。

一切准备就绪,准备开台。

“安全套,快拿安全套!”

张林吆喝巡回护士。

“你猴急什么?”

巡回护士也不是吃素的,直接跟张林对上。

其实所谓机器人,距离机器人还远着呢,顶多是一个遥控手术机器,一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。

依据x线的透视,屏幕上获得的实时重建图像,胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等,清清楚楚,还可以旋转以获得最佳角度。

几个置放针的位置被蓝色的原点标记,进针的方向是蓝色的直线。

机械臂夹持着带固定针的钻头,固定针出现在屏幕上,机械臂自动对准原点,然后调整方向,让针的方向与指示直线重叠,校准完成,然后牢牢地稳定住。

钻头高速旋转,固定针完全按照指定的方向进入,进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。

每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。

第二步开始截骨,宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤,用拉钩牵开显露截骨的部位。

徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯,然后锯片出现在屏幕上。

图片的左下肢骨骼,截骨的位置已经被蓝线标记,位置、长度与方向,精确度达到亚毫米级别。

锯片寻找方向,开始自动校准,校准后,机械臂锁定,按照固定的路线开始截骨。

同样,每一处截骨非常精准地完成。

机械臂在杨平的操控下,如行云流水,而且富有节奏。

谭主任觉得,此处应该有音乐,于是问道:

“要不要来点音乐?”

宋子墨也有相同的想法:“音乐响起!”

手术室的角落里有一套音响,连接着电脑。

谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。

《永不放弃》,这是给重症患者听的。

席琳迪翁《我心永恒》,心脏外科常用曲。

比吉斯乐队的《活下去》,创伤骨科招牌音乐。

布兰妮的《babyoneoreti》,产科催产的曲子,怎么放到这里。

《你快回来》,急诊科庆祝抢救成功的曲子。

谭主任也是个有品位的人,配乐不能随便,究竟用什么曲子呢?

“这个病人很紧张,酷玩乐队的《治好你》!”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。

谭主任终于找到那首《治好你》,音乐在手术室响起。

“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子?”谭主任觉得下次应该提前准备好。

宋子墨说:“《高山流水》”

“要不要换?”谭主任问道。

宋子墨告诉谭主任:“不用,这首给病人听,缓解他的紧张。”

最后,宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装,上固定夹,安置连杆,旋紧螺母。

一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。

其实天玑机器人只是完成关键步骤,很多步骤还是需要人工完成。

所以,需要进步的空间还有很大。

整个手术,十几分钟完成,出血量只有不足5毫升,精准的置钉与截骨,让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。

这些完整的结构将随着骨的矫正,也依照伊里扎洛夫原理,进行矫正。

谭主任全场观看手术过程,不得不承认,自己已经完成几百台手术,还是没有杨平熟练,差距还挺大。

老司机与职业赛车手的差距。

看杨平做手术真是享受,机械臂在他的操控下,真的随心所欲,成为真正的医生手的延伸。

难怪,他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。

还可以操控达芬奇的四条机械臂,在一个小玻璃瓶里,完成那段热舞。

音乐仍然想起,杨平来到房发全的头侧。

“手术做完了!”

“成功吧?”

房发全担心地问,好像刚刚开始,就结束了?没啥感觉。

“非常成功!”

谭主任接过话。

音乐一直在响,房发全觉得心情十分舒畅,脑海中,他迈着健康的双腿,带着漂亮的老婆,回到自己的小山村。

甭提多神气了!